La automatización robótica contable ha demostrado ser una herramienta para simplificar procedimientos financieros, pero debido a la alta demanda del mercado laboral de nuevas habilidades tecnológicas el contador del siglo XXI necesita ser innovador, adquiriendo nuevas competencias laborales Se experimentó con un robot móvil de dos llantas motorizadas frontales que pueden ser orientadas independientemente. Algunos de los datos numéricos de importancia que coordinan las llantas del robot fueron determinados por un concepto matemático conocido como llanta virtual (rueda sin masa, no motorizada) establecido a partir de la cinemática de robots móviles.